企查查 App 顯示，近日，格力電器（000651）公開 “自動回充控制方法、裝置、智能移動設備和充電樁”專利，公開號為 CN112612285A，企查查專利摘要顯示，本申請涉及一種自動回充控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。
據悉，所述方法包括：獲取回充指令，自旋轉一周接收紅外信號，并記錄接收的紅外信號的紅外信號編碼以及能接收到紅外信號的旋轉角度范圍。采用本方法能夠使得掃地機在自動回充的過程中提高自動回充的效率以及能夠判斷是否完成精準上樁。
據悉，所述方法包括：獲取回充指令，自旋轉一周接收紅外信號，并記錄接收的紅外信號的紅外信號編碼以及能接收到紅外信號的旋轉角度范圍。采用本方法能夠使得掃地機在自動回充的過程中提高自動回充的效率以及能夠判斷是否完成精準上樁。
